皮爾茲控制模塊PILZ主要內(nèi)容
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產(chǎn)品名稱: 皮爾茲控制模塊PILZ主要內(nèi)容
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品展商: 德國PILZ皮爾茲
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
皮爾茲控制模塊PILZ主要內(nèi)容
即插即用的設計原理簡化了調(diào)試
開放式模塊，可通過ROS或IEC 61131-3進行功能擴展
運動控制系統(tǒng)允許控制其他軸
皮爾茲控制模塊PILZ主要內(nèi)容
皮爾茲控制模塊PILZ主要內(nèi)容
的詳細介紹
皮爾茲控制模塊PILZ主要內(nèi)容
與其他產(chǎn)品和接口*度兼容
*操作效率
完整的ROS產(chǎn)品包包含定義的功能和驅(qū)動程序，并通過共享社區(qū)提供給用戶。例如，這可能是一個路徑規(guī)劃功能函數(shù)，您可以輕松將其應用到上下料裝置應用中。單個ROS產(chǎn)品包是模塊化的，因此具有很*的通用性。也可兼容不同**的硬件。
診斷功能符合人機工程學的設計
示教功能機器人操作系統(tǒng)（ROS）是用于為機器人應用編寫軟件的開源框架。
ilz的強大控制模塊為您提供*效的機器人控制能力。即插即用的設計原則方便您輕松地調(diào)試機器人應用
符合人機工程學的設計
適合工業(yè)應用的耐用性
3檔使能開關(guān)和急停按鈕確保較*的安全等級
RCM控制模塊包含機器人控制器和安全控制器。用戶將受益于較*的安全等級：PRCM確保STO和SBC安全功能以及通過安全控制器實現(xiàn)的機器人系統(tǒng)的安全功能。*效的運動控制系統(tǒng)能夠控制其他軸，例如抓手或線性托架。該開放式
ROS具有極大的靈活性，尤其顯示了它在動態(tài)環(huán)境（例如導航自動導引車（AGV）、抓取對象和防止碰撞）中的**。
PRCM支持通過ROS或IEC 61131-3進行功能擴展
即插即用的設計原理簡化了調(diào)試
開放式模塊，可通過ROS或IEC 61131-3進行功能擴展
運動控制系統(tǒng)允許控制其他軸
將機器人控制器與安全控制器融于一體
設計緊湊
適用于工業(yè)加工符合人機工程學的設計
適合工業(yè)應用的耐用性
3檔使能開關(guān)和急停按鈕確保較*的安全等級
2個使能開關(guān)，3檔
操作模式選擇開關(guān)
急停按鈕
10.1"顯示屏，1200 x 800像素
觸摸屏操作
操作模塊背面有用于示教的操作按鈕。
通過操作和可視化軟件進行直觀的編程
皮爾茲控制模塊PILZ主要內(nèi)容
