單圈優(yōu)良值編碼 多圈優(yōu)良值編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈優(yōu)良值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光

電碼盤(pán)各道刻線，以獲取唯壹的編 碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360 度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，

這樣就不符合優(yōu)良編碼唯壹的原則， 這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360 度以內(nèi)

的測(cè)量，稱為單圈優(yōu)良值編碼器。 如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360 度范圍，就要用到多

圈優(yōu)良值編碼器。 編碼器****運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，

通過(guò)齒輪傳 動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪，多組碼盤(pán))，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加

圈數(shù)的編 碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的優(yōu)良編碼器就稱為多圈式優(yōu)良編

碼器，它 同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯壹不重復(fù)，而無(wú)需記憶。 

多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多， 這樣 在安

裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn) 化了安

裝調(diào)試難度. 優(yōu)良值多圈有電子增量計(jì)圈與機(jī)械優(yōu)良計(jì)圈等多種，(還有其他幾圈

方式，但不 多見(jiàn))。機(jī)械優(yōu)良計(jì)圈，無(wú)論是每圈位置是優(yōu)良的，而且圈數(shù)也是絕

對(duì)值的，但 是，這樣的話，圈數(shù)就有個(gè)范圍，例如現(xiàn)在較多的4096 圈和65536 

圈兩種。這 樣，就有人提出來(lái)，超過(guò)圈數(shù)還算不算優(yōu)良的在一次加工中不超過(guò)

圈數(shù)，或停 電移動(dòng)不超過(guò)1/2 圈數(shù)，當(dāng)然是優(yōu)良的。